Las cajas metálicas se deben mover y vaciar a temperaturas muy elevadas
Una Compañía que fabrica piezas para la industria aeroespacial necesita decapar piezas metálicas.
Esta etapa de fabricación necesitaba un sistema para manejar cargas que recogiera, girara y moviera las cajas de metal con las piezas de metal por decapar.
La solución de manejo de materiales requerida se debía llevar a cabo en todo el ciclo de trabajo de una manera segura y al mismo tiempo que permitiera el movimiento fácil y rápido, por lo que esta tarea repetitiva podría llevarse a cabo de manera eficiente y con el menor esfuerzo posible.
Cuestiones principales que se deben tener en cuenta para la manipulación de cajas de metal en esta fase de producción
- El peso de las cajas de metal con las piezas de metal por decapar se encuentra entre 20 y 40 kg.
- Las cajas de metal se deben rotar de 180° para vaciar su contenido.
- El trabajador que manipula las cajas de metal debe protegerse contra la alta temperatura de las piezas de metal en la fase de decapado.
Explicación breve del ciclo de manipulación:

Ciclo de trabajo
Un ciclo completo de trabajo se realiza de la siguiente manera en 5 fases:
- Sujeción de la caja por su diámetro externo de Ø 315, a 270 mm del suelo.
- Soltarla en un gancho 697 mm del suelo.
- Recoger la caja a 697 del suelo.
- Girar la caja de 0 a 180° para vaciar su contenido en una bolsa (de 150 a 1.000 mm del suelo)
- Soltar la caja a 270 mm del suelo
- Position 1
- Position 2
- Position 3
Rotación para vaciar la caja
El vaciado de las cajas se produce a una altura de 150 a 1.000 mm, que es la altura de los tanques de plástico. La rotación va de 0 a 180° para llevar a cabo el vaciado de las cajas.
Gancho de liberación:
Después de recoger la caja, la herramienta de agarre debe liberarla en los ganchos. Hay 3 posiciones de liberación como se muestra a continuación.
1a restricción:
Hay dos barras horizontales que dificultan el recorrido vertical del manipulador.
– La barra cuadrada de 20 x 20 está a 760 mm del suelo
– La barra redonda está a 850 mm del suelo

2a restricción:
Después de que la caja se haya soltado la distancia de la caja a la barra externa es de unos 20 mm.

3a restricción:
El gancho puede oscilar de 45°. La liberación de la caja debe ser llevada a cabo en una posición vertical perfecta sin dejar que el gancho oscile. Entre el momento de soltar y recoger, las cajas se sumergen en una solución de ácido nítrico al 53{fe8744b86fae1e389f3eb637ddc4051a2695e81c390a330c8947ba941b98b9a1} con el fin de decapar las partes metálicas contenidas en la misma. La temperatura en el momento de recoger varía entre 100 °C y 70 °C.

Recoger y soltar en la mesa:
La primera recogida se hace desde la mesa, que está aproximadamente a 270 mm del suelo.

La zona de trabajo

Solución INDEVA® para la manipulación de cajas metálicas
Una columna Liftronic® Air montada con la herramienta de agarre específica, adecuada para la manipulación y rotación de 180º de cajas de metal cilíndricas.

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