INDEVA® Gateway para manipulador ingravido - Indeva Group
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industry 4.0 ready

April 18, 2017

INDEVA® Gateway para manipulador ingravido

 Gateway para manipulador ingravido

Un manipulador ingravido INDEVA® dotado de INDEVA® Gateway puede excambiar datos con el Sistema informatico del cliente, a través de la red wi-fi.

Descargue  aquí el folleto en pdf

especificaciones técnicas:
> protocol de transmisión de datos: Standard Modbus TCP/IP
> conexión a la red Wi-Fi: 802.11.2.4 Gh
> configuración manipulador: server

 INDEVA® GATEWAY permite excambio de datos en tiempo real.

OUTPUT

Datos Máquina, i.e.:

> estado de las entradas digitales
> estado de las salidas digitales
> alarmas máquina

Datos de Funcionamiento Máquina, i.e.:

> ciclo trabajo del útil de toma
> número de  km cubiertos percorridos por el cable*
> consumo (kw/h)*
> temperatura de funcionamiento máquina*
> peso aproximado de la carga levantada*
* datos no disponibles con manipulador neumático

Datos de control de la manutención:

> control y planificación de la manutención ordinaria y preventiva, con avisos cuando se requiere mantenimiento inminente.

INPUT

Datos de funcionamiento, e.i.:

> control de la posición de agarre/liberación de la carga
> control de la altura de agarre/liberación de la carga
> reconocimiento de código de barras
> control de la secuencia de toma de los árticulos

La capacidad de COMUNICAR DATOS, es una característica necesaria para que los equipos en una industria 4.0

APLICACIONES CON LOS MANIPULADORES INDEVA®  INTERCONECTADOS

 Identificación del producto

Identificación del producto manipulado (según su modelo y/o número serial), permite de planear el proceso productivo según los siguientes paradigmas:

  • Registración del Producto
    El reconocimiento de los productos se puede lograr en distintos modos: por model del producto según su forma; por el número serial con lectura del código de barra o lectura de la placa RFID. El reconocimiento del producto permite la trazabilidad y registración en el sistema de gestión.
  •  Ciclo adaptivo
    Es posible adaptar el ciclo máquina según el modelo del producto y/o el número serial, y/o la secuencia de trabajo. Es posible programar el manipulador para que actúe diferentemente según la pieza a manipular., e.i.:

 > si un  modelo no tiene que ser agarrado, el manipulador no efectuará la toma y/o producirá  un aviso para el operador.
> posiciones diferentes de liberación de la carga  pueden  ser planeadas  según el modelo del producto o el número serial; el manipulador mostrará la posición exacta e liberación de la carga por cada una de las cargas  agarradas y prohibirá la liberación de la carga en  la posición  equivocada.
> es posible permitir la toma sólo de algunos modelos con el fin, por exemplo, de cargar una paleta  según requerimientos específicos.

  •  Poka-yoke
    Cualquier proceso que requeira la flexibilidad de un operador humano está sujeto a sufrir de error humano también. Gracias a INDEVA® Gateway, un proceso llebado a cabo por un manipulaor INDEVA® manipulator no está sujeto a error humano.

Aumentada flexibilidad de producción

La flexibilidad en el proceso de producción permite de producir más tipos de  producto en menor tiempo y a un costo inferior. Mexclar diferentes productos en una cadena de producción es posible sólo si la  la producción es administrada través de un sistema inteligente capaz de interagir con el operador  y las máquinas, incluídos los manipuladores ingravidos.

Supervisión del manipulador

INDEVA® Gateway permite de monitorar el estado del manipulador sea al interior que al exterior de la red de la empresa .
Supervisiones permitidas, ej.:

  • Veloces acciones de manutenciones en caso de solicitudes inmediatas gracias a la advertencia en tiempo real;
  • Histórico de las prestaciones y rendimiento del manipulador;
  • Monitorización del estado del manipulador para prevenir: empleo impropio, levantamiento de pesos que superan la capacidad máxima, trabajo en ambientes con temperaturas más altas del límite máximo permitido, etc;
  • programación de la manutención de acuerdo a las condiciones de trabajo actuales.

Monitorización del esfuerzo del trabajador y optimización de la ergonomía

INDEVA® Gateway permite de monitorare y controlar el esfuerzo del operador y de planear las condiciones de trabajo del manipulador para satisfacer las solicitudes de mayor productividad y mayor ergonomía para el operador.

 

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